Powstała na północ od grodu osada targowa z czasem przekształciła się w średniowieczne miasto, a pierwotny budynek ratusza miejskiego został zbudowany w I poł. XV wieku. Do rozwoju Serocka przyczyniły się mające miejsce cztery razy do roku jarmarki, skupiające lokalnych rzemieślników oraz kupców, przybywających z okolicznych miast.
Współcześnie rynek, wraz z górującym nad nim nowoczesnym ratuszem, stanowi miejsce odpoczynku i rozgrywania miejskich imprez plenerowych.